机器人倒挂系统旋转外部轴装置
基本信息
申请号 | CN201920232971.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210024225U | 公开(公告)日 | 2020-02-07 |
申请公布号 | CN210024225U | 申请公布日 | 2020-02-07 |
分类号 | B23K37/02;B25J9/00 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 王健;汪德朋 | 申请(专利权)人 | 山东时代新纪元机器人有限公司 |
代理机构 | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人 | 纪艳艳 |
地址 | 250000 山东省济南市高新区新泺大街1768号齐鲁软件大厦B座A216室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置,能够与工业机器人配合,从而拓展机器人工作区域,提高机器人利用率。一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置,包括立柱、旋转结构、横梁和焊接工业机器人本体;立柱,用于支撑整个装置;旋转结构位于立柱上方,包括驱动电机和与驱动电机输出端连接的减速机;横梁一端设置在立柱上方并与旋转结构输出端连接,另一端连接焊接工业机器人本体。 |
