机器人倒挂系统旋转外部轴装置

基本信息

申请号 CN201920232971.7 申请日 -
公开(公告)号 CN210024225U 公开(公告)日 2020-02-07
申请公布号 CN210024225U 申请公布日 2020-02-07
分类号 B23K37/02;B25J9/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王健;汪德朋 申请(专利权)人 山东时代新纪元机器人有限公司
代理机构 济南泉城专利商标事务所 代理人 纪艳艳
地址 250000 山东省济南市高新区新泺大街1768号齐鲁软件大厦B座A216室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置,能够与工业机器人配合,从而拓展机器人工作区域,提高机器人利用率。一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置,包括立柱、旋转结构、横梁和焊接工业机器人本体;立柱,用于支撑整个装置;旋转结构位于立柱上方,包括驱动电机和与驱动电机输出端连接的减速机;横梁一端设置在立柱上方并与旋转结构输出端连接,另一端连接焊接工业机器人本体。