全自动板材检测用机器人取料气动抓手
基本信息
| 申请号 | CN201921160269.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210452795U | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN210452795U | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | B25J15/08;B25J15/02;B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马延海;王健 | 申请（专利权）人 | 山东时代新纪元机器人有限公司 |
| 代理机构 | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人 | 纪艳艳 |
| 地址 | 250000 山东省济南市高新区新泺大街1768号齐鲁软件大厦B座A216室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种全自动板材检测用机器人取料气动抓手，能够方便快捷的抓取试样盒与板材测样。一种全自动板材检测用机器人取料气动抓手，包括连接板、气动夹爪、两个真空吸盘和一对夹爪手指，气动夹爪安装在连接板上；夹爪手指安装在气动夹爪的前端，气动夹爪驱动夹爪手指相向运动或相对远离；气动吸盘前后间隔设置且均可拆卸安装在连接板上；夹爪手指和连接板上均设置光电传感器。 |
