辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备

基本信息

申请号 CN201921605060.0 申请日 -
公开(公告)号 CN210703330U 公开(公告)日 2020-06-09
申请公布号 CN210703330U 申请公布日 2020-06-09
分类号 B23K37/04(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李元;王健;吴光辰;王文娟 申请(专利权)人 山东时代新纪元机器人有限公司
代理机构 济南泉城专利商标事务所 代理人 纪艳艳
地址 250000山东省济南市长清经济开发区时代路219号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备,可以快速自动上料多组小钢板,然后将小钢板和型钢梁快速精确定位夹紧,以便工业机器人可以将它们点焊在一起。一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备,包括型钢梁定位工装、小钢板组件上料装置和头尾架变位机装置;头尾架变位机装置包括底座、主动箱和从动箱,主动箱内设有电机、减速机和主动轴,从动箱内设有从动轴;型钢梁定位工装设置主动轴和从动轴之间;小钢板组件上料装置设置在型钢梁定位工装下方;当电机减速机带动主动轴绕水平方向的轴心线旋转时,型钢梁定位工装及小钢板组件上料装置随主动轴同步旋转。