辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备
基本信息
申请号 | CN201921605060.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210703330U | 公开(公告)日 | 2020-06-09 |
申请公布号 | CN210703330U | 申请公布日 | 2020-06-09 |
分类号 | B23K37/04(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 李元;王健;吴光辰;王文娟 | 申请(专利权)人 | 山东时代新纪元机器人有限公司 |
代理机构 | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人 | 纪艳艳 |
地址 | 250000山东省济南市长清经济开发区时代路219号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备,可以快速自动上料多组小钢板,然后将小钢板和型钢梁快速精确定位夹紧,以便工业机器人可以将它们点焊在一起。一种辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备,包括型钢梁定位工装、小钢板组件上料装置和头尾架变位机装置;头尾架变位机装置包括底座、主动箱和从动箱,主动箱内设有电机、减速机和主动轴,从动箱内设有从动轴;型钢梁定位工装设置主动轴和从动轴之间;小钢板组件上料装置设置在型钢梁定位工装下方;当电机减速机带动主动轴绕水平方向的轴心线旋转时,型钢梁定位工装及小钢板组件上料装置随主动轴同步旋转。 |
