一种配料输送装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110814179.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113371423A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113371423A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B65G43/08（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G13/07（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B01F15/02（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李博宇;任锟;周家银;贺翼洋;陈文华;陈换过;李永国;程杰 | 申请（专利权）人 | 杭州玛可罗科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州钤韬知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 唐灵;赵杰香 |
| 地址 | 310018浙江省杭州市下沙高教园区2号街928号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种配料输送装置，包括：第一料桶、第二料桶、上料机构、输送机构下料机构，第一料桶用于接收第一重量范围配方原料，第一料桶用于接收第二重量范围配方原料；上料机构包括第一输送单元和视觉识别单元，输送机构包括夹持单元、第一称重单元、第二称重单元、第二输送单元，下料机构，用于接收配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，所述下料机构包括第三输送单元，第三输送单元用于输送配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，控制单元，控制单元用于控制第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元进行运动，以及控制所述视觉识别单元对所述第一料桶、第二料桶信息识别。本发明还提供了一种配料输送装置的控制方法。 |
