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一种智能无人船导航系统及其方法

基本信息

申请号 CN201810066526.8 申请日 -
公开（公告）号 CN110068324A 公开（公告）日 2019-07-30
申请公布号 CN110068324A 申请公布日 2019-07-30
分类号 G01C21/16（2006.01）I; G01S19/45（2010.01）I; G01S19/47（2010.01）I 分类 测量；测试;
发明人 刘仁伟; 王海博; 钱良 申请（专利权）人 上海交颐信息技术服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200120 上海市浦东新区高新技术产业化基地A0201街坊1284号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能无人船导航系统，包括主控制器、供电模块、导航开关模块、认证启动模块、车载蓝牙模块、MEMS惯导模块、卫星导航模块、里程计信息处理模块、电子地图模块、存储模块、显示模块和输入输出模块，卫星导航模块连接至天线，里程计信息处理模块连接至车载里程计，电子地图模块连接至存储模块，存储模块连接至显示模块，且存储模块还通过输入输出模块连接至显示模块；所述主控制器通过车载蓝牙模块与智能手机连接，并通过智能手机与后台服务器进行数据通信。本发明的智能无人船导航系统设计合理，利用本发明的智能导航方法能有效降低错误率，增加导航的精准性。