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一种激光辅助焊缝智能寻迹系统

基本信息

申请号 CN201611198523.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106735749B 公开（公告）日 2019-10-11
申请公布号 CN106735749B 申请公布日 2019-10-11
分类号 B23K9/127 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 董浩;张立国;肖磊;赵会宾;贾朋飞;郭文龙 申请（专利权）人 河北省自动化研究所有限公司
代理机构 北京挺立专利事务所（普通合伙） 代理人 刘阳
地址 050081 河北省石家庄市友谊南大街46号4号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种激光辅助焊缝智能寻迹系统，用于对焊缝进行焊接，包括：双目立体定位模块，该双目立体定位模块被定位为能够拍摄到焊缝；焊接机器人模块，该焊接机器人模块包括DSP控制系统、焊枪调节装置和焊枪，且该焊接机器人模块与该双目立体定位模块之间信号通信，该焊接机器人模块响应于该双目立体定位模块采集的参数动作；以及激光辅助反馈模块，该激光辅助反馈模块包括激光传感器和单目摄像机，其中该激光辅助反馈模块与该双目立体定位模块和该焊接机器人模块分别信号连接，该激光辅助反馈模块将检测到的参数反馈至该双目立体定位模块和该焊接机器人模块，其中所述单目摄像机的镜头上安装有滤光片。