一种基于机器人的柔性橡胶制品自动脱模系统
基本信息
| 申请号 | CN202123197830.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216506470U | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN216506470U | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B29C45/26（2006.01）I;B29C45/40（2006.01）I;B29C45/42（2006.01）I;B29C45/76（2006.01）I;B29C45/68（2006.01）I | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 李洪波;高伟;孙瑞轩;肖磊;张田龙;宫哲;郝存明 | 申请（专利权）人 | 河北省自动化研究所有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄科途知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 050000河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号河北省科学院4号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于机器人的柔性橡胶制品自动脱模系统，包括工业机器人、注塑成型机、脱模用夹具及控制工业机器人、注塑成型机以及脱模用夹具三者联动以实现自动脱模的控制模块，注塑成型机包括注射装置、塑化装置、具有模芯的合模装置，安装于合模装置下部的移模装置，以及将合模装置的模芯顶出的顶出装置，脱模用夹具包括第一连接组件，及安装于第一连接组件上的第一夹取组件，还包括连接于第一连接组件上的第二连接组件，及安装于第二连接组件上的、将柔性橡胶制品压模后的成品咬合夹取的第二夹取组件。本实用新型能够自动将硫化成型后的橡胶制品脱模取出，而具有较好的使用效果。 |
