用于生态环境无人机巡检的节点部署定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201811228639.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109151721A | 公开（公告）日 | 2019-01-04 |
| 申请公布号 | CN109151721A | 申请公布日 | 2019-01-04 |
| 分类号 | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/40;G01C15/02;G01C21/16;G01S19/47;H04B7/185 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 于修和;施登宇;于梓洋 | 申请（专利权）人 | 上海亦琰信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海远同律师事务所 | 代理人 | 张坚 |
| 地址 | 202152 上海市崇明区三星镇宏海公路4588号5号楼213-4室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于生态环境无人机巡检的节点部署定位方法，包括：无人机通过导航系统导航将多个节点传感器分别空投至相应的预设空投区域；以所述无人机自身作为锚节点对空投的每个节点传感器进行定位。本发明定位精度高，所形成的无线传感网无需再设置锚节点和进行定位，节省了成本和功耗。 |
