基于神经网络的车道线识别方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202010761080.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111914749A | 公开（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申请公布号 | CN111914749A | 申请公布日 | 2020-11-10 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙政扬;孙浩;李子月;李琳;刘玉超 | 申请（专利权）人 | 博康智能信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海远同律师事务所 | 代理人 | 许力;张坚 |
| 地址 | 100192北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地C-7号楼一层101、102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于神经网络的车道线识别方法，包括:S101、对包含车道线的原始图像进行降噪处理；S102、对降噪处理后的图像进行边缘增强处理；S103、获取包含车道线像素点的二值化图像；S104、通过透视变换矩阵H对所述二值化图像进行处理，得到车道线拟合曲线。本发明采用传统方法进行降噪、边缘增强以及车道线像素提取，降低数据处理运算量并减轻后续精细检测的负担，改善流程的实时性，后续则使用神经网络进行车道线识别，提升了对复杂噪声与场景的处理能力，在精度、效率、适用性上都较传统方法有所提升。 |
