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一种机器人末端浮动模块

基本信息

申请号 CN201520576285.3 申请日 -
公开（公告）号 CN204819571U 公开（公告）日 2015-12-02
申请公布号 CN204819571U 申请公布日 2015-12-02
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 薛勇亮;梅庆峰 申请（专利权）人 常州金石机器人抓手有限公司
代理机构 温州市品创专利商标代理事务所（普通合伙） 代理人 常州万佳机器人科技有限公司
地址 213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教诚惠研楼北楼2611
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人末端浮动模块，包括模块本体，模块本体的外部正面和背面均安装有托板，所述的模块本体内相对安装有上、下两个气缸，气缸包括活塞、端盖、内密封圈和外密封圈，外密封圈套设在活塞外部的密封槽内，端盖上开设有中心孔和安装槽，内密封圈套设在安装槽内，活塞上的圆柱部分穿过中心孔，托板内设置有交叉滚柱导轨安装面，模块本体与托板之间通过交叉滚柱导轨连接，托板运行方向的两端通过螺纹孔设置有行程调节螺钉和锁紧螺母，上、下两个气缸之间安装有弹簧；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，设计两个气缸，同时控制上下两块托板的运动状态，易于控制，便于调节行程。