首页/ 哈尔滨增强联智投资企业（有限合伙）/ 专利详情

一种延伸臂上设置有执行末端的轻型六轴通用机器人

基本信息

申请号 CN201610570800.6 申请日 -
公开（公告）号 CN105965541B 公开（公告）日 2018-08-03
申请公布号 CN105965541B 申请公布日 2018-08-03
分类号 B25J18/00;B25J9/10;B25J17/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 付淑珍 申请（专利权）人 哈尔滨增强联智投资企业（有限合伙）
代理机构 台州蓝天知识产权代理有限公司 代理人 余佩佩;哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
地址 318050 浙江省台州市路桥区螺洋街道火炬村2区62号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种延伸臂上设置有执行末端的轻型六轴通用机器人，机器人小臂上设有延伸臂，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、铰接在第一伸缩机构上的摆动机构、滑行设置在摆动机构滑行槽内的第二伸缩机构和安装在摆动机构上的复位装置；所述延伸臂前端固定有旋转机械手；所述旋转机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构；所述驱动机构包括基座、旋转组件、旋转驱动装置和锁扣组件。本发明的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度，以适应各种工况；摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，即小臂具有弯曲的功能。