一种六棱柱无盖箱体焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201711350357.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107962328B | 公开（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申请公布号 | CN107962328B | 申请公布日 | 2019-09-24 |
| 分类号 | B23K37/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王香亭 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨增强联智投资企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄淑娟 |
| 地址 | 225500 江苏省泰州市姜堰区三水街道陈庄西路518号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种六棱柱无盖箱体焊接机器人，包括底座、底板固定部分、外部焊接部分、内部焊接部分、四个行走部分，其特征在于：所述的底板固定部分的底板固定部分底板下面固定安装在第一步进电机的电机轴上，所述的第二圆环凹槽滑动安装在十五个第二滚珠上，所述的第一圆环凹槽滑动安装在三十个第一滚珠上；所述的内部焊接部分的转轴转动安装在圆孔里面；通过两个第六液压缸、第二舵机和两个第七液压缸协同工作使第一焊接头焊接箱体外部，通过第四步进电机带动第三齿轮进而带动滑动板带动第二焊接头来完成侧缝焊接；使机器可以实现外侧底部和侧缝的焊接，提高了焊接效率，实现自动焊接。 |
