一种用于智能巡检机器人的车体移动结构
基本信息
| 申请号 | CN202021776736.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213532611U | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN213532611U | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 钱惠民;陈海;陈成;华桑暾 | 申请（专利权）人 | 南京泰和盈科电力科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳紫晴专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈映辉 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江宁开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4座5楼（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种用于智能巡检机器人的车体移动结构，包括壳体、机体、滚轮、动力组件和清扫单元；所述壳体的顶部设置有机体；所述壳体的底部设置有滚轮；所述壳体的内部设置有动力组件；所述壳体内壁的底部焊接有第二支撑板；所述动力组件包括驱动电源和电机；所述驱动电源安装在壳体内壁的底部；所述电机安装在第二支撑板的顶部；所述清扫单元包括驱动结构、传动结构、转换结构和滑动结构；所述驱动结构设置在壳体的顶部；所述传动结构设置在驱动结构的底部；所述转换结构设置在传动结构的底部；成功实现对移动轨道上的灰尘杂质清除，使得巡检机器人正常工作。 |
