一种用于智能巡检机器人的伸缩结构

基本信息

申请号 CN202021775203.5 申请日 -
公开(公告)号 CN212825363U 公开(公告)日 2021-03-30
申请公布号 CN212825363U 申请公布日 2021-03-30
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 钱惠民;陈海;陈成;华桑暾 申请(专利权)人 南京泰和盈科电力科技有限公司
代理机构 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 代理人 陈映辉
地址 210000江苏省南京市江宁开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4座5楼(江宁开发区)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于智能巡检机器人技术领域,尤其涉及一种用于智能巡检机器人的伸缩结构,包括支撑组件、壳体、传动组件和伸缩组件;所述伸缩组件包括转动杆、摆杆、L形杆、矩形块和滑杆;所述转动杆与传动机构固接;所述摆杆一端与转动杆转动连接,另一端与L形杆铰接;所述L形杆转动连接在壳体内部底端;所述矩形块套装在L形杆远离摆杆的端部,与L形杆滑动配合;所述滑杆与矩形块铰接,滑杆与壳体内侧壁滑动配合,且与支撑组件滑动配合,且与支撑组件滑动配合;在伸缩组件的作用下实现了清洁刷的伸缩,使得清洁工作能更好的完成。