一种用于室内环境的巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010851254.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112140089A | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN112140089A | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 钱惠民;丁健强;于景;陈海;陈成;华桑暾 | 申请（专利权）人 | 南京泰和盈科电力科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳紫晴专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京泰和盈科电力科技有限公司 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江宁开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4座5楼（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于室内环境的巡检机器人，包括轨道和机器人主体，轨道固定安装在室内顶部，机器人主体包括连接板，连接板的一端安装水平机构，水平机构滑动卡接轨道，连接板的另一端安装垂直机构，垂直机构和水平机构间的连接板底部固定安装控制箱，垂直机构的底部固定安装云台，云台的底部固定安装采集仪。机器人主体通过水平机构沿轨道进行水平移动，通过垂直机构控制云台的升降，从而控制采集仪的位置，辅助运行人员操作、自动巡视以及提供辅助故障分析与诊断，大幅提高了变电站设备智能化管理水平，大大减少了值班人员现场巡检的次数，有效地减少了其劳动强度，提高了其工作效率，为变电站设备的安全运行提供更可靠的保障。 |
