一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN202021775294.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213551564U | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN213551564U | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 钱惠民;陈海;陈成;华桑暾 | 申请（专利权）人 | 南京泰和盈科电力科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳紫晴专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈映辉 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江宁开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4座5楼（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置，包括机体壳和清理单元；所述机体壳的内侧壁焊接有第一支撑板；所述机体壳的内侧壁焊接有第二支撑板；所述机体壳的内部设置有清理单元；所述清理单元包括清扫模块、转换模块和拾取模块；所述清扫模块包括电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴和清洁刷；所述电机安装在第一支撑板的顶部；所述第一转轴连接在电机的输出端；所述第一锥齿轮安装在第一转轴的表面；所述第二转轴连接在机体壳的侧壁上；所述第二转轴的侧壁设置有第二锥齿轮；实现了对地面的清理，降低了机器人的生产成本。 |
