堆取料机控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111547741.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114212554A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114212554A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B65G65/02（2006.01）I;B65G65/28（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 万海霞;王真;剪欣;易双;柴皓;周家达;周泉 | 申请（专利权）人 | 中交水运规划设计院有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 刘鑫 |
| 地址 | 100007北京市东城区国子监街28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种堆取料机控制方法，包括：设定取料臂在料层的取料初始位置与轨道之间的角度[α1‑δ,α1+δ]和取料结束位置与轨道之间的角度[α2‑δ,α2+δ]；设定取料斗轮在取料初始位置和取料结束位置的功率阈值PS；检测取料臂的实际转动角度αS，计算取料斗轮的实际输出功率PR；判断实际转动角度αS是否处于[α1‑δ,α1+δ]或[α2‑δ,α2+δ]范围内，同时将实际输出功率PR与功率阈值PS进行比较，根据判断结果和比较结果确定取料臂的实际工作位置，以控制取料斗轮的运行状态。本发明解决了现有技术中的堆取料机的取料作业效率的问题。 |
