一种冗余模块切换方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202111287465.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113721448B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN113721448B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G05B9/03（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张腾飞;王劭炜;田景彪;周政强;温宜明 | 申请（专利权）人 | 杭州康吉森自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州合谱慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张刚 |
| 地址 | 310051浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路482号A楼3层3052室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种冗余模块切换方法和装置，通过处于工作状态的第一模块判断是否为自身模块发起的冗余切换，判断为是则进入备用状态，判断为否则保持工作状态，当两块冗余工作模块异常进入双工作状态时，通过冗余通讯交互各模块状态信息，实现后进入工作的模块退出工作状态。从而避免了在对备用模块插拔时因冗余通讯和冗余切换信号不稳定而导致的双工作或抢权问题干扰现场控制。 |
