一种基于六轴机器人的涂胶设备

基本信息

申请号 CN201921105066.1 申请日 -
公开(公告)号 CN210357881U 公开(公告)日 2020-04-21
申请公布号 CN210357881U 申请公布日 2020-04-21
分类号 B05C9/14;B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 熊俊兰;左天地 申请(专利权)人 上海善佳机械设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201800 上海市嘉定区菊园新区菊城路33号4幢B区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于六轴机器人的涂胶设备,属于涂胶设备技术领域。包括第一供胶装置、第二供胶装置、涂胶阀、六轴机器人和半环形烘道,所述第一供胶装置、所述第二供胶装置均通过管道连接至所述涂胶阀上,还包括旋转平台和多个压合工装,所述六轴机器人上具有机械抓手,多个所述压合工装在所述旋转平台上沿旋转平台的轴线均匀分布,旋转平台嵌入半环形烘道内。代替人工进行涂胶作业,提升涂胶、压合品质,降低劳动强度,在人工成本不断上涨、市场竟争大的情况下,采用机械自动化代替人工操作,大大缩减生产成本。