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一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人

基本信息

申请号 CN202021200790.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212503165U 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN212503165U 申请公布日 2021-02-09
分类号 B65H19/30(2006.01)I;B65H18/02(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邹娜;陈荣龙;杨琪文;肖业平;王维强;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 申请（专利权）人 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路23号403
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人，所述卷轴的轴向方向开设卡槽，所述卡槽截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽内设置两块以上平行于卷轴轴向方向分布的夹块，相邻的夹块之间间隔G1；所述夹块可移动，以使夹块与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离；基于上述的卷轴，本实用新型还包括卷材卡爪组件以及卷材机器人。