一种巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910519802.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110154055A | 公开（公告）日 | 2019-08-23 |
| 申请公布号 | CN110154055A | 申请公布日 | 2019-08-23 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王连辉;陈清华;吴志成;陈永志;罗国档;郭建钊;陈茂新;杨昌加;龚建新;许俊江;杜建文;郑盛忠;严国强;陈小强 | 申请（专利权）人 | 福建和盛置信智能电气有限公司 |
| 代理机构 | 福州展晖专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司;浙江清华长三角研究院;福建和盛置信智能电气有限公司 |
| 地址 | 362000 福建省泉州市温陵路南段184号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种巡检机器人，包括有行走装置，动力传动装置及控制系统，行走装置包括有行走轮及行走轮支架，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得机器在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。 |
