一种基于鱼眼摄像机的距离测量系统及方法
基本信息
| 申请号 | 2020112946490 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112284330A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112284330A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | G01C3/00(2006.01)I;G06K9/32(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 江毅然;于忠达;董婷 | 申请（专利权）人 | 青岛科美创视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 符继超 |
| 地址 | 266000山东省青岛市市北区郑州路43号A栋120-22室（集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于鱼眼摄像机的距离测量系统及方法，方法包括设定鱼眼摄像机的相机亮度、曝光时间、触发方式，并控制鱼眼摄像机进行拍照；获取含有棋盘格的鱼眼图像并进行显示；将鱼眼图像转换为灰度图像，并提取有效区域；根据模式识别算法确定有效区域中棋盘格的角点坐标；根据角点坐标计算出被测区域的位置，并通过二值化获取目标区域像素面积；将目标区域像素面积代入预设公式，得到被测物体与摄像机的距离。本发明采用鱼眼摄像机结构简单，易于实现。 |
