一种使用单相机估算目标距离的方法及系统
基本信息
申请号 | CN202011416714.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112489116A | 公开(公告)日 | 2021-03-12 |
申请公布号 | CN112489116A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
分类号 | G06T7/70(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06T7/90(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 江毅然;于忠达;董婷 | 申请(专利权)人 | 青岛科美创视智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 郝晓霞 |
地址 | 266000山东省青岛市市北区郑州路43号A120-22室(集中办公区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种使用单相机估算目标距离的方法及系统,该方法首先使用调焦相机拍摄物品清晰图像。然后手动测量拍摄物的半径值,使用图像处理手段获取拍摄完成的初始拍摄物图像的面积值,从而得到初始拍摄物距离与初始拍摄物图像的面积值之间的线性关系,其中,线性关系的线性系数由相机初始焦距值、初始拍摄物的半径值确定。最后,调节相机焦距后拍摄新的拍摄物图像,并获取所述新的拍摄物图像面积,根据所述线性关系,计算得出相机与新的拍摄物距离。如此,无需每次进行相机标定,单纯获取图像面积即可完成相机目标测距。 |
