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一种中部槽双面焊接的翻转机构的控制方法

基本信息

申请号	CN201810062266.7	申请日	-
公开（公告）号	CN108422148B	公开（公告）日	2020-02-21
申请公布号	CN108422148B	申请公布日	2020-02-21
分类号	B23K37/047	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	杨泽民;郭振寅;刘艳勤;张晓天;胡文婷;牛建明;杨彭有	申请（专利权）人	山西汾西矿业（集团）有限责任公司设备修造厂
代理机构	山西华炬律师事务所	代理人	山西汾西矿业（集团）有限责任公司设备修造厂
地址	032000 山西省晋中市介休市绵山南街29号
法律状态	-

摘要

本发明提出一种中部槽双面焊接的翻转机构的控制方法，包括翻转机构和控制系统，在控制系统中设定翻转机构的运动曲线：从起始点开始运动曲线依次为匀加速运动、匀高速运动、匀减速运动和匀低速运动，限定参量最高线速度ν_max、低速线速度ν_min、翻转总共运行时间t_z、匀加速运动时间t₁和匀高速运动时间t₂；控制系统根据限定参量和已知参量大齿圈的翻转半径r计算出最高角速度ω_max、低速角速度ω_min和匀减速运动的时间t₃，最后根据总时间计算出匀低速运动的时间t₄，准确得出运动曲线图；控制系统控制翻转机构根据运动曲线图启停。本发明的中部槽双面焊接的翻转机构的控制方法，既加快翻转机构的效率，又降低翻转机构在开启和停止时的冲击，延长使用寿命。