起升机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120456077.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214359900U | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN214359900U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B66C23/18（2006.01）I;B66D1/12（2006.01）I;B66C23/62（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 窦正伟;李敏;夏辉;赵继开 | 申请（专利权）人 | 广东博智林机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市智圈知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭斌莉 |
| 地址 | 528000广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种起升机器人，属于建筑机械技术领域。起升机器人包括底座、起升机构、定位装置、行走机构以及控制器。起升机构固定连接于底座；定位装置固定连接于底座或起升机构；行走机构可转动的连接于底座的底部；控制器与定位装置和行走机构电连接，控制器用于接收定位装置反馈的定位信号，并根据定位信号控制行走机构沿预设轨迹行走至目标位置。该起升机器人可以实现自动起升、自动行走和自动找工作位的功能，以满足建筑工地上复杂工况下的无人化操作需求。 |
