作业轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110768677.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113487669A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113487669A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G06T7/70（2017.01）I;G06T11/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 南志捷;张胜强;廖建国;刘恒志 | 申请（专利权）人 | 广东博智林机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 何江涛 |
| 地址 | 528300广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05（仅作办公用途）（住所申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种作业轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标点云数据；删除目标点云数据中的地面点云数据，获得剩余点云数据；将剩余点云数据向地面点云数据所在平面方向进行投影，得到对应的投影点云数据；匹配投影点云数据中的各线段，基于各线段确定目标点云数据对应的目标点；根据各目标点，确定作业轨迹。采用本申请实施例方法，在作业设备靠近墙面、立柱等边界区域位置时，能够确保作业轨迹可靠，从而有效提高建筑作业的效率。 |
