前端执行装置及前端铺贴机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110937219.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113479012A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113479012A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B44C7/02（2006.01）I | 分类 | 装饰艺术; |
| 发明人 | 朱晓;马冬 | 申请（专利权）人 | 广东博智林机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 衡滔 |
| 地址 | 528000广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05（仅作办公用途）（住所申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供前端执行装置，用于安装于前端铺贴机器人的架体上，前端执行装置包括旋转机构和执行机构。旋转机构包括底座和驱动件；底座安装于架体上；驱动件包括延伸轴和驱动壳，延伸轴与底座连接，驱动壳沿延伸轴的轴线与延伸轴转动连接；驱动壳位于执行机构的内部空间中且与执行机构连接，驱动壳能够相对延伸轴转动且能够带动执行机构相对于延伸轴转动。上述的前端执行装置及前端铺贴机器人，减小了前端执行装置在前后方向的尺寸，即减小了前端执行装置的体积；并且驱动壳能够相对延伸轴转动且能够带动执行机构相对于延伸轴转动，直接用驱动壳驱动，减少了齿轮等传动件，避免因执行机构的重力导致传动件之间的间隙大而影响传动的稳定。 |
