一种地砖抓取装置及地砖铺贴设备

基本信息

申请号 CN202120238562.5 申请日 -
公开(公告)号 CN214364788U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214364788U 申请公布日 2021-10-08
分类号 E04F21/22(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 李义山;柯振中;王苏桐;魏然 申请(专利权)人 广东博智林机器人有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 余菲
地址 528000广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种地砖抓取装置及地砖铺贴设备,涉及装修设备技术领域。该地砖抓取装置包括基体、吸盘模组和直线驱动件。吸盘模组包括安装板和安装在安装板下方的至少两个吸盘,至少两个吸盘按安装板的长度方向排列。基体与安装板可转动连接。直线驱动件安装于基体,直线驱动件的输出端与安装板连接。直线驱动件能够驱动安装板绕安装板的宽度方向相对于基体转动。地砖铺贴设备包括抽真空装置和上述的地砖抓取装置,抽真空装置与吸盘连通。该地砖抓取装置在抓取和铺贴时,直线驱动件可以伸缩,使得安装板倾斜,从而实现了对地砖的铺贴补偿。该地砖铺贴设备在进行铺贴作业时,能够根据铺贴作业工况进行补偿,补贴效果较好。