一种物件抓取机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020900522.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212553849U | 公开（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申请公布号 | CN212553849U | 申请公布日 | 2021-02-19 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I; | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 冯威潮;熊伟 | 申请（专利权）人 | 腾米机器人科技（深圳）有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区南头街道南山大道西、学府路北桃苑单身公寓1511 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种物件抓取机械手，属于机械手技术领域。其中，所述机械手包含推拉机构，推拉机构末端连接抓取机构，抓取机构包含真空吸盘和回转电机，抓取机构上方安装有深度摄像头，所述机械手主体下方设有可伸缩的托盘。本实用新型的技术方案，结构紧凑，适配性好，通过与机器人的配合，可以实现针对不同大小、不同重量、不同形状和不同软硬的物件采用不同的方式进行抓取，而且抓取过程更加安全、稳定、可靠和更好的保护物件。 |
