一种货物取放机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921170488.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210233078U | 公开（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申请公布号 | CN210233078U | 申请公布日 | 2020-04-03 |
| 分类号 | B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 冯威潮;熊伟 | 申请（专利权）人 | 腾米机器人科技（深圳）有限责任公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡玉 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区南头街道南山大道西、学府路北桃苑单身公寓1511 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种货物取放机器人，其包括移动平台和机械臂，所述机械臂通过升降机构与移动平台连接，所述机械臂的末端连接机械手，所述机械手与抓取模块连接，所述抓取模块的下方设有承重托盘，所述承重托盘与机械臂固定连接。采用本实用新型的技术方案，可以实现了针对不同大小、不同重量、不同形状和不同软硬的货物采用不同的方式进行抓取，而且取物过程更加安全、稳定、可靠，更好的保护货物。 |
