一种搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122406485.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215558760U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215558760U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B66F9/07（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/18（2006.01）I;B66F9/20（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 冯威潮;熊伟 | 申请（专利权）人 | 腾米机器人科技（深圳）有限责任公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 何路;杨春 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区南头街道南山大道西、学府路北桃苑单身公寓1511 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种搬运机器人，包括：移动底盘、设置在移动底盘上的升降机构、垂直基板、设置在垂直基板上的货物取放机构；所述升降机构包括举升架、设置在举升架上的两滑动机构、设置在举升架上与两滑动机构适配的升降驱动模组；所述举升架上还设有若干间隔分部的暂存货架；所述垂直基板安装在两滑动机构上。本实用新型能适配各种大小和包装形式多样的待搬运物件，提高存放物件的货架的空间利用率，且无需改造货架及仓储环境；由于货物取放机构采用了真空吸盘搭配承重托盘，且真空吸盘的朝向可以在水平和竖直之间切换，因此待取放物件的包装形式不用局限于货箱，相邻物件之间摆放更紧凑，提高了物件取放装置的适配性和货架的空间利用率。 |
