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一种SMT料盘自动分拣存取装置

基本信息

申请号	CN202121687987.0	申请日	-
公开（公告）号	CN215438127U	公开（公告）日	2022-01-07
申请公布号	CN215438127U	申请公布日	2022-01-07
分类号	B65G1/137（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	冯威潮;熊伟;林群煦	申请（专利权）人	腾米机器人科技（深圳）有限责任公司
代理机构	-	代理人	-
地址	518000广东省深圳市南山区南头街道南山大道西、学府路北桃苑单身公寓1511
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种SMT料盘自动分拣存取装置，包括机械手、货架和输送线，所述输送线一侧端位置设置有进出口，所述机械手包括X轴、Z轴、取放机构，所述机械手位于货架内部位置，所述货架内侧端位置设置有Z轴，所述Z轴采用同步带连接，竖直放置。本实用新型取料时，机械手先将料盘从货架上对应的料盘存储位托取出，再放置在输送线上，输送线进一步将料盘输送至仓库人员的进出口；存料时，仓库人员只需在自己的进出口上将料盘放置在输送线上，输送线再将料盘输送至对应的货架处，随后机械手将料盘转移至货架上对应的料盘存储位，完成一次存料。由于仓库人员在进出口上就可完成取料和存料，避免了在不同货架之间奔走，该发明自动化程度高。