一种带机械臂的无人快递车

基本信息

申请号 CN201921374840.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210389176U 公开(公告)日 2020-04-24
申请公布号 CN210389176U 申请公布日 2020-04-24
分类号 B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/06;B25J18/00;B25J19/02 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 冯威潮;熊伟 申请(专利权)人 腾米机器人科技(深圳)有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000 广东省深圳市南山区南头街道南山大道西、学府路北桃苑单身公寓1511
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种带机械臂的无人快递车,其包括无人快递车车体和机械臂,所述机械臂通过升降机构与无人快递车车体连接,所述机械臂的末端连接机械手,所述机械手与抓取模块连接,所述抓取模块的下方设有承重托盘,所述承重托盘与机械臂固定连接。采用本实用新型的技术方案,可以实现了针对不同大小、不同重量、不同形状和不同软硬的货物采用不同的方式进行抓取,实现快速,高效便宜的无人投递系统,提高了货物派送效率,降低了人力成本。