一种仓储分拣机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020900521.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212633464U | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN212633464U | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | B07C3/02(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 冯威潮;熊伟 | 申请（专利权）人 | 腾米机器人科技（深圳）有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区南头街道南山大道西、学府路北桃苑单身公寓1511 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种仓储分拣机器人，其包括移动底盘，暂存架、升降机构和机械臂，所述机械臂通过升降机构与移动底盘连接，所述暂存架设置在所述移动底盘上，用于暂存目标货物，所述机械臂的末端连接机械手，所述机械手包含推送机构，推送机构连接吸盘，回转电机和深度摄像头，所述机械手末端关节下方设有可伸缩的托盘。采用本实用新型的技术方案，可以实现针对不同大小、不同重量、不同形状和不同软硬的货物采用不同的方式进行抓取，从而实现更加精准的“货物到人”，避免了分拣过程中机器人需要搬运整个货架，而且取物过程更加安全、稳定、可靠，更好的保护货物。 |
