一种建筑设施智能巡检机器人及其巡检系统
基本信息
| 申请号 | CN201910881033.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112518760A | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN112518760A | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡翀赫;于兵;王喜春;王翔宇 | 申请（专利权）人 | 上海延华智能科技（集团）股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 余明伟 |
| 地址 | 201114上海市闵行区新骏环路189号C122室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种建筑设施智能巡检机器人及其巡检系统，所述巡检机器人包括：具有第一平台主体、路径规划及避障组件、防碰撞组件、移动组件及移动控制组件的移动平台，具有第二平台主体、操作面板及处理器的处理器平台，具有第三平台主体及机械臂控制组件的机械臂控制平台，具有连接体、机械臂臂体、机械手爪、摄像组件及照明组件的机械臂平台，环境参数巡检平台，设于所述机械臂控制平台的后方，所述环境参数巡检平台包括：具有第四平台主体、环境参数获取组件、环境参数处理组件及语音报警组件的环境参数巡检平台，具有调节支架及红外相机的视觉故障巡检平台。通过本发明解决了传统人工巡检存在的诸多问题。 |
