一种自动驾驶汽车参与的混合交通系统效能评估方法
基本信息
| 申请号 | CN202011468143.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112614344A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112614344A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | G08G1/01(2006.01)I;G06Q10/06(2012.01)I;G06Q50/30(2012.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 苑林;施磊;陈海建 | 申请（专利权）人 | 中汽研汽车试验场股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐婧 |
| 地址 | 224100江苏省盐城市大丰区大丰港经济区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动驾驶汽车参与下的混合交通系统效能评估方法，以自动驾驶车辆在混合流中的运行需求为研究切入，构建自动驾驶车辆行为模型、混合流状况下微观车辆跟驰模型及区域通行能力与路网承载力模型，解析混合交通流宏观规律及车辆微观交通行为不确定性，并构建不同环境场景下的混合交通流指标评价体系。本发明对自动驾驶混合流的研究切入点较全面，为自动驾驶测试场车辆投放、测试等提供交通管控层面的系统性理论参考与引导；充分运用系统工程中的模型理论对混合交通交通系统进行整体效能模型构建，量化的数据结构可更好地响应车路协同网络中的自动驾驶参与者，为交通决策者进行交通管控方式时提供更好的参考依据。 |
