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飞行控制器升级流程处理方法、系统、终端、介质、应用

基本信息

申请号 CN202111137406.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113848853A 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN113848853A 申请公布日 2021-12-28
分类号 G05B23/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 张沐然;赵晓伟 申请（专利权）人 一飞智控（天津）科技有限公司
代理机构 天津市宗欣专利商标代理有限公司 代理人 刘瑛
地址 300457天津市滨海新区经济开发区南海路156号通厂24号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无人机技术领域，公开了飞行控制器升级流程处理方法、系统、终端、介质、应用。编队飞机个体的飞行控制器内部程序切换至升级引导程序；通过升级引导程序擦除飞行控制器的原飞行运算程序；获取新运算程序并进行存储；对存储的新运算程序进行循环冗余校验；利用升级引导程序重启飞机，切换到飞行运算程序。本发明利用编队飞机个体飞行控制器内部程序切换的方法，通过引导程序升级应用程序的方法，实现了编队飞机个体的飞行控制器升级，解决了编队飞机升级困难，整体控制复杂的问题。本发明提出一种可以在外场飞行前升级飞行控制器固件的方案，减少了飞机不必要的运输和返厂需求。