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嵌入式linux双备份分区升级切换的方法、系统、终端及应用

基本信息

申请号 CN202111135465.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113805922A 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN113805922A 申请公布日 2021-12-17
分类号 G06F8/65（2018.01）I;G06F11/14（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张沐然;赵晓伟 申请（专利权）人 一飞智控（天津）科技有限公司
代理机构 天津市宗欣专利商标代理有限公司 代理人 刘瑛
地址 300457天津市滨海新区经济开发区南海路156号通厂24号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无人机技术领域，公开了嵌入式linux双备份分区升级切换的方法、系统、终端及应用。升级固件写入备份分区；切换boot环境变量；飞机重启；新程序进行运行；若升级成功，则进行环境变量计数器更新，飞机正常运行；若升级失败，执行下一步骤；计数器更新失败，再次启动；计数器超限，将环境变量切换原分区；使飞机正常运行。本发明通过升级固件到备份分区，确保一定有一个分区固件能够正常运行的方法，确保飞机能够正常使用和再次升级，保证了飞机能够正常运行，确保了表演正常进行。本发明通过双备份分区升级的方案，在升级失败时切换备份分区运行，确保飞机能够稳定上线，保证了飞行表演的正常进行，提高了升级便利性。