首页/ 一飞智控（天津）科技有限公司/ 专利详情

集群无人机协同目标定位方法、系统、协同目标定位终端

基本信息

申请号 CN202111106430.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113821052A 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN113821052A 申请公布日 2021-12-21
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 王明明;崔强强;吴冲;赵士磊 申请（专利权）人 一飞智控（天津）科技有限公司
代理机构 天津市宗欣专利商标代理有限公司 代理人 刘瑛
地址 300457天津市滨海新区经济开发区南海路156号通厂24号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无人机智能侦查技术领域，公开了集群无人机协同目标定位方法、系统、协同目标定位终端。N个无人机同时锁定同一目标物体；无人机之间相互发送自身的位置和姿态数据；获得各无人机像素坐标和世界坐标之间的关系；联立N架无人机的数据，解算出目标物体的精确世界坐标。本发明所述方法能够在无人机群侦查到目标物体的同时，给出目标物体的高精度地理坐标；负荷轻，只需要搭载一枚微型摄像头；无需事先拿到目标物体的海拔高度就能计算出目标物体的地理位置坐标。本方法适用于在无人机进行智能侦查时，快速精确的解算出目标物体的精确地理坐标位置，同时操作简单，容易部署，实用性高。