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基于自动分组规划的无人机编队星空降落方法、系统、介质

基本信息

申请号 CN202111106454.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113805608A 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN113805608A 申请公布日 2021-12-17
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 刘焱升;王明明;吴冲;赵士磊 申请（专利权）人 一飞智控（天津）科技有限公司
代理机构 天津市宗欣专利商标代理有限公司 代理人 刘瑛
地址 300457天津市滨海新区经济开发区南海路156号通厂24号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无人机技术领域，公开了基于自动分组规划的无人机编队星空降落方法、系统、介质。基于路径规划算法及优化指派算法，并采用分组算法根据无人机编队的空间位置对无人机进行自动分组，使方阵中相邻无人机不处于同一组别；基于获得的组别，生成虚拟目标位置，分批计算无人机编队星空降落路径，使无人机全程维持安全距离，且在方阵中位置相邻的无人机不同时降落。本发明的方法适用于无人机编队表演的星空降落路径生成，对无人机编队进行分组分配目标、规划路径问题。相较于传统的规则起降，具有一键生成、视觉效果好、同时能够保证安全性等特点。有效提升路径计算的效率及无人机表演结束时收队的视觉艺术效果。