基于物联网的多无人机多任务异域航行通信系统及通讯方法

基本信息

申请号 CN201711099487.3 申请日 -
公开(公告)号 CN109768821B 公开(公告)日 2022-03-11
申请公布号 CN109768821B 申请公布日 2022-03-11
分类号 H04B7/185(2006.01)I;H04L67/125(2022.01)I;H04L67/10(2022.01)I;H04L43/10(2022.01)I;H04L41/0654(2022.01)I;H04L41/0893(2022.01)I;H04W12/041(2021.01)I;H04W12/06(2021.01)I;H04W76/40(2018.01)I 分类 电通信技术;
发明人 许毅 申请(专利权)人 一飞智控(天津)科技有限公司
代理机构 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 周庆路;王秀奎
地址 300457天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号A区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于物联网的多无人机多任务异域航行通信系统,包括用于管理各无人机并下发任务的物联网云平台,所述的无人机分布在多个航域内,每个航域内的无人机均分别设置有基于广域网的物联网信号发收器。本发明的物联网云平台支持多机自主航行通信利用互联网技术、多余度处理技术与物联网技术进行协议定义、数据流分布式处理与数据流可靠性的过程;互联网把云平台上要下发的任务数据流经过云平台协议将任务发送到各个多余度飞控控制器上多余度信息通道融入物联网通信NB‑IoT技术并让多架无人机去执行不同的多个作业任务且无人机彼此通信着,解决依赖人工与多设备信息中转繁琐的调试、通信无保障和管理工作。