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基于状态向量增量的调制域红外目标跟踪方法

基本信息

申请号	CN201711480518.X	申请日	-
公开（公告）号	CN109993771A	公开（公告）日	2019-07-09
申请公布号	CN109993771A	申请公布日	2019-07-09
分类号	G06T7/246（2017.01）I; G06T7/277（2017.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	陈钱; 孔筱芳; 顾国华; 钱惟贤; 任侃; 闫更; 刘倩	申请（专利权）人	西安西光创威光电有限公司
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	王玮
地址	210094 江苏省南京市孝陵卫200号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于状态向量增量的调制域红外目标跟踪方法。该方法针对红外运动目标跟踪中存在的低对比度，低信噪比，背景变化复杂等问题，采用状态向量增量对运动目标状态向量进行扩展，在调制域对红外目标进行稳定的跟踪。首先，通过18通道的Gabor滤波器组对输入的红外视频进行分析，建立运动目标的AM‑FM特征模型；接着，采用显著性成分分析（DCA）算法提取出运动目标的AM显著性特征；然后，利用运动目标的AM显著性特征在粒子滤波框架下对红外视频中的运动目标进行稳定跟踪，在跟踪过程中，利用目标的状态向量增量排除复杂背景对目标的干扰；其次，判断当前使用的目标模板是否需要更新，若满足模板更新条件，则更新当前目标模板；最后，输出当前帧的跟踪结果，实现红外目标的稳定跟踪。