一种基于像素建模的移动相机下运动目标检测方法

基本信息

申请号 CN201610225318.9 申请日 -
公开(公告)号 CN107292910B 公开(公告)日 2017-10-24
申请公布号 CN107292910B 申请公布日 2017-10-24
分类号 G06T7/246(2017.01)I 分类 -
发明人 顾国华;姚哲毅;钱惟贤;任侃;陈钱;王鹏程;王伟杰;顾煜洁;万敏杰;田杰;朱国强;龚振飞;赵铁锟 申请(专利权)人 西安西光创威光电有限公司
代理机构 南京理工大学专利中心 代理人 孟睿
地址 210094江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种基于像素建模的移动相机下运动目标检测方法。对移动相机获取的视频图像序列进行归一化处;对图像进行归一化处理可以消除光照因素的影响;提取图像序列每帧图像的特征点,使用相邻两帧图像的特征点对应关系获取后一帧图像对应于前一帧图像的变换矩阵,使用变换矩阵更新前一帧图像的像素模型获取后一帧图像的像素模型,其中,图像序列第一帧图像的像素模型通过初始化获得;根据特征点和像素模型,计算获得检测目标所需的决策阈值和决策阈值最小数目;根据决策阈值和决策阈值最小数目判断图像中的像素点是属于背景像素还是属于运动目标像素,从而检测出图像中的目标。本发明检测结果不会出现孔洞现象,能够及时消除鬼影现象。