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基于铅垂线的水平仪装配误差标定方法

基本信息

申请号 CN201711473507.9 申请日 -
公开（公告）号 CN109990801A 公开（公告）日 2019-07-09
申请公布号 CN109990801A 申请公布日 2019-07-09
分类号 G01C25/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 陈钱; 孔筱芳; 汪鹏程; 王佳节; 顾国华; 钱惟贤; 任侃; 周蛟; 武翅 申请（专利权）人 西安西光创威光电有限公司
代理机构 南京理工大学专利中心 代理人 王玮
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于铅垂线的水平仪装配误差标定方法。首先，将水平仪与相机固定在实验平台上，使三者组成稳定的固连光电测量系统；然后，改变光电测量系统的角度，确保视场中有显著的铅垂线，拍摄多张图像，并记录对应的水平仪倾角数据；接着，采用Hough直线检测算法对拍摄的图像进行处理，提取图像中建筑物的铅垂线，记录铅垂线上的坐标点；最后，利用获得的坐标信息和水平仪读数，实现水平仪装配误差矩阵的标定。该方法克服了传统光电测量系统中水平仪姿态信息缺乏的限制，采用场景中铅垂线在水平状态下拍摄的相机图像平面上应为竖直线的原理，进行系统中水平仪装配误差的标定。