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三维转台及其三维激光雷达系统

基本信息

申请号	CN201821641585.5	申请日	-
公开（公告）号	CN208872867U	公开（公告）日	2019-05-17
申请公布号	CN208872867U	申请公布日	2019-05-17
分类号	G01S7/481（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	杨屹; 丁熙	申请（专利权）人	安徽太阳石科技有限公司
代理机构	昆明合众智信知识产权事务所	代理人	安徽太阳石科技有限公司
地址	230088 安徽省合肥市高新区中国科技大学先进技术研究院未来中心嵌入式研发楼204-A3
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种三维转台及其三维激光雷达系统，其中三维转台，包括底板和圆盘，所述底板上焊接有筒状的支撑座，所述支撑座通过轴承安装有转轴，所述底板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合，所述齿圈安装在圆盘的外圈上，所述圆盘的上侧安装有U形的安装架，所述转轴的下端安装有制动盘，所述支撑座的内壁通过支架安装有制动机构，所述制动机构包括安装座和夹爪，所述安装座和夹爪之间铰接有第一连杆和第二连杆，所述安装座滑动连接有水平的导杆，所述导杆的左端安装有连接块。本实用新型在出现紧急情况或者接近极限转角时，能够对圆盘进行紧急制动，减小对电机的损害，有利于延长三维转台的使用寿命。