多道次拉拔设备的控制系统
基本信息
| 申请号 | CN200510061234.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN100440080C | 公开（公告）日 | 2008-12-03 |
| 申请公布号 | CN100440080C | 申请公布日 | 2008-12-03 |
| 分类号 | G05B13/00(2006.01);G05B13/02(2006.01);G05B11/36(2006.01);G05B11/42(2006.01);B21C1/00(2006.01) | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 南余荣;俞立;孙明轩 | 申请（专利权）人 | 杭州中固科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江工业大学;无锡常欣科技股份有限公司 |
| 地址 | 310014浙江省杭州市下城区朝晖六区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多道次拉拔设备的控制系统，由于经典的前馈+PID控制无法同时满足系统的快速性和稳定性要求，为此，采用最小二乘法辩识以改善各道次的运行性能和快速停止性能。最小二乘法是系统辨识的常用方法。在方程误差为零均值白噪声的条件下，用最小二乘法估计方程的参数，可以在统计上保证得到无偏的、有效的和一致的估计，其递推形式常被用于实时的参数估计，从递推估计式(5)可知，第N+1次采样后得到的参数估计值(i-1)b(N+1)等于已求出的参数估计值(i-1)bN用比例(ZN+1-WTN+1(i-1)bN)的值修正；每次估计后，只需保存fi、fi-1、Ii、Ii-1、(i-1)bN的N个量以及新的fi、fi-1、Ii、Ii-1、(i-1)bN即可，无需太多存储容量。本发明能改善了各道次的运行性能、快速停止性能、拉拔设备不容易断丝。 |
