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多功能机器人手爪

基本信息

申请号 CN201410281605.2 申请日 -
公开（公告）号 CN104057460B 公开（公告）日 2016-03-23
申请公布号 CN104057460B 申请公布日 2016-03-23
分类号 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王蓬勃;李伟;耿长兴;陈涛;杨湛;孙立宁;徐德洋 申请（专利权）人 江苏博田机器人有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 常亮
地址 215500 江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多功能机器人手爪，所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪，所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪，所述固定装置包括对称设置的连接板及位于连接板之间的手爪板，所述驱动装置包括位于连接板上的伺服电机和电机联轴器，所述伺服电机将接收到的电信号转换成电动机轴上的角速度，驱动电机正转或反转，经电机联轴器来切换第一手爪或第二手爪来抓取不同的物品。本发明能够根据工件不同的大小、形状、材质，通过改变电机的正反转，智能地切换工作模式，切换成吸盘手爪或者机械手爪两种工作模式来抓取不同的工件。