一种摆动式苗间锄草机械手
基本信息
| 申请号 | CN201410255080.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103999582B | 公开（公告）日 | 2016-01-20 |
| 申请公布号 | CN103999582B | 申请公布日 | 2016-01-20 |
| 分类号 | A01B39/18(2006.01)I;A01M21/02(2006.01)I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 李伟;李涛;张春龙;陈子文;李南;孙哲;王汉斌 | 申请（专利权）人 | 江苏博田机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京中安信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐林 |
| 地址 | 215500 江苏省苏州市常熟东南开发区东南大道1150号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于现代智能农业装备技术领域，具体涉及一种智能锄草机器人的摆动式苗间锄草机械手。本发明的目的在于提供一种适用于不同土地的摆动式苗间锄草机械手，该摆动式苗间锄草机械手在不增加控制难度、且保证较大锄草覆盖率的条件下，减小了锄草机械手对土壤质地的要求。本发明采用槽凸轮机构，将液压马达或电机的连续旋转运动转化为往复摆动运动，使控制简易，硬件寿命增加；采用双面槽凸轮机构，通过设计双面槽凸轮轮廓曲线，使两把锄草刀同速对称运动，在保护区一定的情况下，保证了锄草刀在苗间的覆盖率；将旋转式锄草刀转变成摆动式锄草刀，减少锄草刀与土壤的相对运动，改善锄草刀工作状况；加工安装方便，实用性强。 |
