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基于机器视觉的锄草机器人系统及方法

基本信息

申请号 CN201010281012.8 申请日 -
公开（公告）号 CN101990796A 公开（公告）日 2011-03-30
申请公布号 CN101990796A 申请公布日 2011-03-30
分类号 A01B39/18(2006.01)I;A01M21/02(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 李伟;张春龙;黄小龙;张俊雄 申请（专利权）人 江苏博田机器人有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 中国农业大学;苏州博田自动化技术有限公司
地址 100193 北京市海淀区圆明园西路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的锄草机器人系统及方法，包括机器人移动平台，用于执行所述机器人系统在田间的行进动作；田间导航装置，用于获取所述机器人系统运动所需的导航参数，并将其发送给机器人控制系统；田间苗草识别装置，用于对田间苗草图像信息进行采集，根据田间苗草图像信息进行苗体识别，得到识别数据，及计算苗体坐标和苗间距，并将苗体坐标和苗间距数据发送给所述机器人控制系统；锄草装置，用于执行锄草动作；机器人控制系统，用于按照所接收的导航参数控制所述机器人移动平台执行在田间的行进动作，并根据苗体坐标和苗间距数据控制所述锄草装置执行锄草动作。本发明可实现对田间作物的快速、精确锄草作业。