永磁同步电机转子位置观测器专利查询专利号|摘要-满商公司网

永磁同步电机转子位置观测器

基本信息

申请号	CN201310138053.5	申请日	-
公开（公告）号	CN103199788A	公开（公告）日	2013-07-10
申请公布号	CN103199788A	申请公布日	2013-07-10
分类号	H02P21/13(2006.01)I	分类	发电、变电或配电;
发明人	王高林;张国强;李卓敏;李铁链;于泳;杨荣峰;徐殿国	申请（专利权）人	中安星瑞航空科技有限公司
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	哈尔滨工业大学;哈工大机器人集团股份有限公司
地址	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
法律状态	-

摘要

永磁同步电机转子位置观测器，属于电机控制领域，本发明为解决现有模型法所获得的转子位置角观测值中含有6次谐波脉动观测误差问题。本发明包括滑模观测器、饱和函数处理模块、低通滤波器、标幺化处理模块、神经网络滤波器和锁相环，永磁同步电机的定子电压u_s经滑模观测器观测后输出定子电流观测值与定子电流值i_s的差值作为定子电流观测误差i_s，i_s经饱和函数处理模块处理后输出滑模控制矢量z，z经低通滤波器处理后输出反电动势矢量e，z反馈给滑模观测器作为其输入，e经标幺化处理模块处理后输出标幺后反电动势矢量经神经网络滤波器处理后输出反电动势观测矢量经锁相环处理后输出永磁同步电机的转子位置观测值和转速观测值ω_e。